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韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 - HG-M40系列, HG-L40系列

  • 韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊
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探測(cè)物體、測(cè)量距離
中距離
多方向
點(diǎn)擊噪聲低
室內(nèi)環(huán)境
死區(qū)較小化

產(chǎn)品型號(hào):
HG-M40系列, HG-L40系列
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訂貨數(shù)量:

產(chǎn)品介紹

韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 HG-M40系列, HG-L40系列特性:

探測(cè)物體、測(cè)量距離

中距離

多方向

點(diǎn)擊噪聲低

室內(nèi)環(huán)境

死區(qū)較小化

實(shí)時(shí)信號(hào)(5V TTL)

在40kHz下工作

3種模塊

? 收發(fā)器(HG-M40D)

? 發(fā)送器(HG-M40T)

? 接收器(HG-M40R)


韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 HG-M40系列, HG-L40系列參數(shù):

頻率(KHz)

40±2

輸入脈沖

TTL或脈沖

(2 V ~ 10 V)

輸入脈沖頻率

10 Hz ~ 30 Hz

輸入DC電源(Vdc)

10 V ~ 16 V

傳感器驅(qū)動(dòng)電壓

60~70 Vpp和 12V Vdc

輸出信號(hào)

5 V TTL

僅適用于發(fā)送器、接收器或雙重類型

(兼具發(fā)送器和接收器)


韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 HG-M40系列, HG-L40系列終端和零件信息描述:

①  脈沖輸入終端:脈沖的輸入電壓電平應(yīng)在+2V~10 V范圍內(nèi)。

?施加輸入脈沖時(shí),超聲波傳輸零件會(huì)在其上升沿驅(qū)動(dòng)。

?建議輸入脈沖周期在10 Hz ~ 50 Hz范圍內(nèi)(可以在從0到最大200 Hz范圍內(nèi)使用)

?多種脈沖形狀可用,如TTL信號(hào)、脈沖、方波、正弦波或三角波。

② DC  輸入電源終端: 建議電壓范圍在+DC 10 V ~ 16 V之間。

③  信號(hào)輸出終端::從接收器零件獲取矩形

?接收信號(hào)的時(shí)間延遲與傳感器到障礙物之間的距離成比例。

?脈沖寬度傾向于與障礙物大小成比例。

?可以通過(guò)訂單生產(chǎn)提供其他輸出電平,如3.5V, 10V,等。

④ GND  終端:信號(hào)和電源的電接地電平。

⑤  頻率微調(diào)零件:驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率可以在38 kHz~ 42kHz范圍內(nèi)微調(diào)。(建議:請(qǐng)勿將其固定,因?yàn)?/span>

模塊發(fā)貨出廠前已經(jīng)進(jìn)行了優(yōu)化。)

⑥  接收器增益控制零件:靈敏度(增益)由微調(diào)電容器的固定來(lái)控制。模擬放大器范圍在33 dB ~

59 dB之間。

*請(qǐng)注意,過(guò)量放大接收器增益時(shí),發(fā)送器直接傳輸?shù)浇邮掌鞯某暡ㄖ锌赡軙?huì)出現(xiàn)干擾噪音信號(hào)。

⑦點(diǎn) 模擬信號(hào)測(cè)試點(diǎn):在該點(diǎn),可以觀察到模擬信號(hào)(完整波形)。

⑧  工作指示器:發(fā)送器被驅(qū)動(dòng)或接收器識(shí)別到信號(hào)時(shí),紅色LED燈亮。



韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 HG-M40系列, HG-L40系列 模塊與模式描述:

1.模塊

①收發(fā)器(D) :

不僅可用作收發(fā)器模塊,而且在不同的接線方式下,可以作為接收器或發(fā)送器使用。

因?yàn)槭瞻l(fā)器要發(fā)出超聲波并等待回復(fù),它可探測(cè)30cm~40cm及更遠(yuǎn)的距離。無(wú)論怎

樣,它會(huì)盡可能識(shí)別出物體是否在某處。

②發(fā)送器(T) :僅發(fā)送超聲波。

③接收器(R) :僅接收超聲波。

使用2套或更多發(fā)送器和接收器時(shí),可以進(jìn)行1~2cm的近距離探測(cè)。

同樣,如果所用的是收發(fā)器,當(dāng)它獨(dú)立用作發(fā)射器或接收器時(shí),也可以探測(cè)到距離短至1?

2Cm的障礙物。

2.模式

①觸發(fā)輸入模式(M-type)

②脈沖串輸入模式(L-type)

3. M-type與L-type間的差別。

觸發(fā)輸入模式

脈沖串輸入模式

1.內(nèi)置40kHz振蕩器

2.一直待機(jī)

3.每次外部觸發(fā)脈沖,聲波依次出現(xiàn)

4.脈沖頻率可調(diào)節(jié),但觸發(fā)短脈沖和持續(xù)時(shí)間(約1mS)是固定的

5.超聲波強(qiáng)而點(diǎn)擊噪聲低

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,僅有放大器和輸出電路(無(wú)振蕩器)

2.必須要外部給出40 kHz的猝發(fā)脈沖信號(hào)才能工作(需要外部振蕩器或軟件來(lái)發(fā)出信號(hào))

3.脈沖頻率可改變,持續(xù)時(shí)間和射頻可按照

用戶需求而定

4.可通過(guò)CPU電路或S/W應(yīng)用多渠道



韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 HG-M40系列, HG-L40系列產(chǎn)品選型:


型號(hào)

模式

模塊

型號(hào)名稱

距離(m)

方向(°)

常規(guī)型(C)

觸發(fā)輸入

雙重型

發(fā)送器

接收器

HG-M40DC

HG-M40TC

HG-M40RC

0.4 ~ 4.5m

0 ~ 6m

0 ~ 6m

65

脈沖串輸入

雙重型

發(fā)送器

接收器

HG-L40DC

HG-L40TC

HG-L40RC

0.4 ~ 6m

0 ~ 6m

0 ~ 6m

各向異性(A)

觸發(fā)輸入

發(fā)送器

接收器

HG-M40TA

HG-M40RA

0 ~ 3.5m

H : 160

V : 65

脈沖串輸入

發(fā)送器

接收器

HG-L40TA

HG-L40RA

寬型(B)

觸發(fā)輸入

發(fā)送器

接收器

HG-M40TB

HG-M40RB

0 ~ 2m

150

脈沖串輸入

發(fā)送器

接收器

HG-L40TB

HG-L40RB

窄1型(N1)

觸發(fā)輸入

雙重型

HG-M40DN1

0.4 ~ 9m

12

脈沖串輸入

雙重型

HG-L40DN1

窄2型(N2)

觸發(fā)輸入

雙重型

HG-M40DN2

0.4 ~ 7m

25

脈沖串輸入

雙重型

HG-M40DN2

 



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